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西門子通訊卡6GK1561-1AA016FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述
SINUMERIKFM-NC/840D/810DHAND-HELDUNITB-MPICABLE10M,2EMERGENCY-STOPCHANNELS,2PERMISSIVESWITCHCHANNELS,3STEPSWITH4-CORECONNECTION
SINUMERIKFM-NC/840d/810d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
功耗/[nichtversorgt-max.]6 W電流消耗/[nichtversorgt-ohneLastmax]250 mA環境溫度 儲存時-20…+60 °Cwhentransported-20…+60 °Cambienttemperature duringoperation0…45 °Cscanningfrequency/max.2 kHzcablelength/tosequenceelectronics/max.200 mdimension width114 mmheight110 mmdepth250 mm長度252 mm外殼252 mm重量/大約1.4 kg
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節
定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值?？刂谱止澝總€控制位的說明如表7所示。
2. 狀態字節
每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
復位有效電平控制：
0=復位信號高電平有效；1=低電平有效
SM47.1
SM57.1
起動有效電平控制：
0=起動信號高電平有效；1=低電平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交計數器計數速率選擇：
0=4×計數速率；1=1×計數速率
SM37.3
SM47.3<

西門子V90伺服驅動器與電機及編碼器電纜長度問題 
編碼器信號的可靠性取決于：
，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜；
*二，編碼器信號不要單端輸入形式，要差分輸入形式；
*三，編碼器反饋的矢量控制系統，**要做等電位的連接。也就是電機的導體外殼與電氣柜的導體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接；
*四，電機電纜要四芯電纜，電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜；
*五，電機電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環形連接的，不要豬尾巴形式；
*六，編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環形連接在各自方的金屬外殼上；
*七，編碼器的彈性聯軸器，**要緊固連接，不能有松動。
做到上述七條，編碼器信號不會有事。

SinamicsV90驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。SinamicsV90豐富且高度集成的模式，使其具有*高的性價比。
支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率編碼器，充分保證了**定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的佳匹配，保證了*為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。
采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為應用提供了靈活性。
西門子V90伺服驅動器產品亮點：
一、高性價比
作為西門子**發布的一款標準型產品，西門子V90伺服驅動器驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。西門子V90伺服驅動器豐富且高度集成的模式，使其具有*高的性價比。
二、伺服性能優化
通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率編碼器，充分保證了**定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的佳匹配，保證了*為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。
三、操作簡便
西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為應用提供了靈活性。
四、運行可靠
西門子V90伺服驅動器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集全扭矩停止功能（STO）能*好的確保機器和操作人員的安全。

西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊：
1、根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電動機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果*過規定值，要放大兩擋來選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無法實現電動機的過流、過載保護，此時，需在每臺電動機側加熔斷器來實現保護。
5、對于一些的應用場合，如高環境溫度、高開關頻率、高海拔等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動機時，由于高速電動機的電抗小，會產生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。
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